双臂机器人

双臂机器人

发布时间: 2020-04-06 22:11

设备功能

机器人视觉分选设备，用于提取固废物流中的有色金属，包括铝、铜、铜合金或者非金属如：PP材质的等各种瓶，桶，容器或纸制品，木材制品等。

设备特点

1. 垃圾分拣智能双臂机器人系统，在传统的单臂分拣基础之上，效率翻倍，同时又具有双臂协作分拣任务，对比单臂分拣模式，双臂分拣（臂1，臂2）可以随时切换不同的任务，现场可以做不同分拣任务的柔性化调整。

2. 智选用德国KUKA双臂协作7轴机器人，动作更为灵活，抓取方向可以多姿态配合；使用使用双目视觉系统，进行不同价值物体识别，高速进行识别后分拣。

机器人参数表：

1.选型1

Type	LBR iiwa 7 R800
Number of axes	7
Volume of working envelope	LBR iiwa 7 R800: 1.7 m3
Pose repeatability (ISO 9283)	±0.1 mm
Working envelope ref- erence point	Intersection of axis 6 and axis 7
Weight	LBR iiwa 7 R800: 22.3 kg
Principal dynamic loads	See Loads acting on the foundation
Protection classifica- tion of the robot	IP 54 ready for operation, with connecting cables plugged in (according to EN 60529)
Protection classifica- tion of the in-line wrist	IP 54
Sound level	< 65 dB (A) outside the working envelope
Mounting position	Floor
Surface finish, paint- work	Supporting structures: RAL 9006 (white alumi- num); cover: KUKA orange; surface: cast struc- ture (not smooth)

2.选型2

Type	LBR iiwa 14 R820
Number of axes	7
Volume of working envelope	LBR iiwa 14 R820: 1.8 m3
Pose repeatability (ISO 9283)	±0.1 mm
Working envelope ref- erence point	Intersection of axis 6 and axis 7
Weight	LBR iiwa 14 R820: 29.5 kg